Вихідні дані Тролейбус ТР-14 Маса тари – 8.9 т; Повна маса – 13.62 т; Діаметр колеса – 980 мм; Передавальне число редуктора – 12; Напруга мережі – 600 В; Конструктивна швидкість – 65 км/год. Тип ТЕД – ЗА Кількість двигунів – 1; Довготривалий струм – 208 А; Часовий струм – 208 А; Номінальна напруга – 600 В; Опір обмотки якоря – 0.056 Ом; Опір обмотки додаткових полюсів – 0.036 Ом; Опір обмотки збудження – 0.044 Ом; Число витків – 22; Число колекторних пластин- 210. Завдання 1.Вступ. 2.Опис кінематичної схеми ТЗ і вимоги до систем електроприводу. 3.Огляд існуючих схем і вибір раціональної. 4. Розрахунок і вибір потужності привідного двигуна. 5.Розробка і опис принципової схеми електроприводу. 6.Розрахунок елементів силового кола: - вибір тиристорів; - вибір комутуючих елементів. 7.Розрахунок динамічних характеристик. Опис кінематичної схеми і вимоги до електроприводу 2.1.Загальна характеристика редукторів тягових передач, вимоги до конструкції. Редуктор тягової передачі являє собою пристрій, а) який збільшує крутний момент від електродвигуна до веду- чих коліс. Редуктори конструктивно забезпечють передачу крутного моменту одноосьовим валам або валам, розташо- вані під кутом один по відношенню до другого частіше всього під 90°.   Тягові передачі можуть включати в себе декілька редукторів (рис.1). Вони можуть бути зв’язані жорсткою мостовою конструкцією (схема а ) або мають власну під- віску (схема б ). Редуктори бувають центральними або рознесе- ними. Останні включають в себе центральний редуктор 1 і два бортові 2 і осьових 3 редуктора (рис.1) . Редуктори тягових передач електричного рухо- мого складу крім загальних вимог довговічності, надійно- б) сті в експлуатації, простоти конструкції і технічного обс- луговування повинні з точки зору спеціальних вимог забезпечити: 1) задану величину передавального числа для ре- Рис.1. Основні схеми алізаціїї найкращих тягових характеристик електродви- рознесених тягових передач гуна; а-об’єднання жорсткої мос- 2) можливо малі габарити по висоті, забезпечуючи тової конструкції; б-з самос- передачу необхідної потужності; тійною підвіскою редукторів: 1-центральний редуктор 3) безшумність в роботі; 2- бортовий редуктор; ...